Hankook sponsort Robotersysteme

Han­kook Tire unter­stützt auch in diesem Jahr wieder die Arbeits­gruppe Robot­er­sys­teme der Tech­nis­chen Uni­ver­sität Kaiser­slautern. Unter der Leitung von Prof. Dr. Karsten Berns wid­met sich die Gruppe der Entwick­lung autonom, also ohne men­schliche Unter­stützung, arbei­t­en­der, unbe­man­nter Robot­er, die beispiel­sweise im Katas­tro­phen­schutz zum Ein­satz kom­men kön­nen.

In diesem Jahr nimmt das Team wieder mit Robot­er RAVON, natür­lich auf Han­kook Offroad Reifen, an der C‑ELROB (Euro­pean Land-Robot Tri­al – Civ­il Ver­sion) von 15. bis 18. Juni in Oulu, Finn­land teil. Bei der Ver­anstal­tung wer­den alle zwei Jahre der aktuelle europäis­che Stand der Tech­nik und Möglichkeit­en im Bere­ich unbe­man­nter Fahrzeuge im zivilen Ein­satz demon­stri­ert.

„Wir freuen uns sehr, die Tech­nis­che Uni­ver­sität Kaiser­slautern auch in diesem Jahr wieder sowohl tech­nisch als auch finanziell bei ihrem Pro­jekt unter­stützen zu kön­nen. Die Entwick­lung von autonomen Robot­ern für den Ein­satz in Katas­tro­phenge­bi­eten hal­ten wir für außeror­dentlich wichtig. Sie ermöglichen, auch in Gebi­ete zu gelan­gen, zu denen Men­schen keinen Zutritt hät­ten oder in denen sie sich nur unter Lebens­ge­fahr aufhal­ten kön­nten – beispiel­sweise bei Über­schwem­mungen, Feuer oder Explo­sion­s­ge­fahr. Dort kön­nen Robot­er dabei helfen Men­schen­leben zu ret­ten“, so Jin-Wook Choi, Europachef von Han­kook Tire.

RAVON, sein Name kommt von ‚Robust Autonomous Vehi­cle for Off-road Nav­i­ga­tion‘, hat etwa die Aus­maße eines Micro Cars. Er wurde speziell entwick­elt, um autonom, ohne Ein­griffe von außen, in schwierigem Offroad-Gelände mit dichter Veg­e­ta­tion zu fahren, zu navigieren und dabei definierte Auf­gaben zu erfüllen.

„Viele Robot­er für den Außenein­satz sind für Straßen oder zumin­d­est straßenähn­liche Pfade aus­gelegt. RAVON dage­gen soll im Wald seinen Weg find­en, was durch die Vielzahl unter­schiedlich­er Hin­dernisse wie Löch­er, über­hän­gende Äste oder Baum­stümpfe außeror­dentlich schwierig ist“, so Dipl.-Inf. Christo­pher Arm­brust von der AG Robot­er­sys­teme der Tech­nis­chen Uni­ver­sität Kaiser­slautern.

RAVON wird ständig weit­er­en­twick­elt. Ziel ist, ein Fahrzeug zu schaf­fen, dass ohne men­schliche Hil­fe auch in schwierig­stem Gelände sich­er navigieren und so wertvolle Dien­ste bei der Ret­tung von Men­schen nach Naturkatas­tro­phen oder schw­eren Unfällen leis­ten kann.

Der Offroad-Robot­er ist schon seit seinem ersten Tag vor fünf Jahren auf Han­kook Offroad-Reifen unter­wegs. Dabei musste er sich im Gelände schon eini­gen Her­aus­forderung stellen. Fels­brock­en, Wurzeln und Äste galt es beispiel­sweise zu über­queren, Schot­ter­pis­ten zu bewälti­gen oder steile Hänge zu bezwin­gen.

„Dabei kon­nten wir uns immer auf die Han­kook-4x4-Reifen ver­lassen. In den let­zen fünf Jahren hat­ten wir keine einzige Reifen­panne“, stellt Christo­pher Arm­brust fest. „Da haben wir mit Han­kook Tire genau den richti­gen Part­ner für unser Pro­jekt.“

Über ELROB

Die ELROB (Euro­pean Land-Robot Tri­al) gibt es in ein­er zivilen und ein­er mil­itärischen Form, die jedes Jahr im Wech­sel und in unter­schiedlichen europäis­chen Län­dern stat­tfind­en. Bei der Ver­anstal­tung kom­men Robot­er und ihre Entwick­ler aus ganz Europa zusam­men und demon­stri­eren den aktuellen europäis­chen Stand der Tech­nik und Möglichkeit­en im Bere­ich unbe­man­nter Fahrzeuge. Es wer­den unter­schiedliche real­is­tis­che Szenar­ien insze­niert, in denen Robot­er aus ganz Europa zeigen, was sie kön­nen. Beispiel­sweise sollen sie unbekan­ntes Gebi­et selb­ständig auskund­schaften, selb­ständig ihren Weg zu einem bes­timmten Ort find­en oder als Shut­tle zwis­chen zwei Orten fungieren. Dabei müssen sie sich häu­fig auch in sehr unwegsamem Gelände zurechtfind­en und eigen­ständig Hin­dernisse bewälti­gen.

Die C‑ELROB wird aus­gerichtet von dem Forschungsin­sti­tut für Kom­mu­nika­tion, Infor­ma­tionsver­ar­beitung und Ergonomie (FKIE) der Forschungs­ge­sellschaft für Ange­wandte Natur­wis­senschaften e.V. (FGAN), den Bris­tol Robot­ics Lab­o­ra­to­ries und der Euro­pean Robot­ics, eine Organ­i­sa­tion mit dem Ziel, Indus­trie­un­ternehmen, Forsch­er und Anwen­der von Robot­er­sys­te­men zusam­men­zubrin­gen um ziel­gerichteter im Bere­ich Robotik forschen und entwick­eln zu kön­nen. Jedes Jahr kom­men außer­dem noch nationale Arbeits­grup­pen dazu. In diesem Jahr ist die Intel­li­gent Sys­tems Group der Uni­ver­sität von Oulu mit dabei.